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機體結構：

　　雙截式手(shou)臂采(cai)用精(jing)(jing)密導軌及(ji)鋁(lv)合金結構梁，特殊設計的皮帶(dai)倍速(su)(su)(su)機構，大幅度(du)的縮短(duan)上下手(shou)臂的高度(du)，大大提高了機械手(shou)的功效和穩(wen)定(ding)性。橫行軸選(xuan)用AC伺服馬達驅動并采(cai)用精(jing)(jing)密級(ji)行星減速(su)(su)(su)機變速(su)(su)(su)，速(su)(su)(su)度(du)快、定(ding)位精(jing)(jing)準(zhun)，定(ding)位精(jing)(jing)準(zhun)度(du)達±0.1mm。